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主题：求助：如何实现转矩控制

点击:2135 回复:4

楼主
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fangbin198

有哪位高手能教教我如何实现安川交流伺服电机中的扭矩控制。
08-12-25 14:48
1楼
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ZCMY

伺服都有三种控制：定位控制、速度控制、转矩控制；
把模式设成转矩控制；
说明书查一下详细的接线及参数设置；
08-12-25 16:04
2楼
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fangbin198

设置参数好了后是不是给它一个模拟电压，电机就会转动还是设置参数好了以后电机本身就有一个初始速度。
08-12-25 18:59
3楼
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achaorui

设成转矩控制模式可以设置最低转速。启动以后电机本身就有一个初始速度。
08-12-25 20:21
4楼
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fangbin198

大家能否告诉我转矩控制模式下都要设置一些什么参数呀，我真的不是很懂。
08-12-25 22:31

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