走完线，分割好地层和电源层，覆好铜泪滴，drc完毕后，今天终于发板了。
http://blog.gkong.com/uploadfile3/20081218171952727.jpg

总结这二十几天的工作如下：
（1）mcu的选型

在我看来，arm在cotrex-m3内核之前的系列芯片都不太合适应用于工业控制，而stm32系列（基于cotrex-m3内核）的芯片不论在内核上还是外st公司加入stm32外围功能电路上看，都非常合适用于工业应用的设计（例如电机变频控制）。

（2）在设计原理图时，
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