请问各位朋友！我有一个伺服电机直接带动一个直径为50MM有齿轮，然后通过同步带带动另外一个齿轮直径为100mm，这个齿轮连接的是一个机械手！请问我怎么计算机械手转了多少角度！可否举个例子！小弟不胜感激！

首先是变比，50：100＝1：2，就是说伺服电机转一度，机械手转0.5度。
其次，你要知道你的伺服放大器上是怎么设定的，即伺服电机转一圈，多少个脉冲。假如需要10000个脉冲，那么如果你想让机械手转20度，伺服电机就转40度，要给伺服放大器发送10000×40/360≈1111个脉冲

最简单的方式：把伺服转动一圈，看走了多少脉冲，然后要走多少不就清楚了

谢谢！学习了！