我正在学习PLC，现在写了一个小程序，不知对否，请大家指点。
说明：如图，工件在传送带上步进式前进。工件在0号站接受PH1光电检查。从0号站移到4号站要经过4次步进。移到4号站时，判断移到此站的工件是好是坏。如果是废品，则要求电磁阀YV打开，使废品掉下来。当PH2检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。输入条件有以下几个：PH1光电检测，当工件合格时，数据为0，工件为废品时，数据为1；PH2光电检测，当数据为1表明废品已掉下来。LS为行程开关，凸轮每转一次LS接通一次，工件步进一步，S为外加复位按钮。输出点只有一个，电磁阀YV。

程序：

X2为外部停止，程序中没看到
用这个移位指令思路是对的，但要注意用STTLP这个指令，脉冲型的
M8002下面并个X0有问题，会造成每次有信号时会把M140开始的几个存储的状态复位掉
总的来说思路是没问题的，程序结构也出来了，如果是初学的能做到这样是很不错了
楼主问题的描述也比较清楚，图示也很明白
其他有些问问题的人应该向你学习下

M8002下面并个X0，会造成每次有信号时会把M140~147状态复位掉。所以m144一直是0

不好意思，与M002并起来的应该是X2复位按钮。X0在移位指令里面。谢谢大家的关注。我会继续努力。

有没有仿真过，不改成STTLP行吗？
你可以装仿真软件试下，看有没有问题

如果不改成SFTLP，肯定是不行的。因为接近开关接通的时间要有好几个扫描周期，这样就移动了好几位了

看了这个帖，我也研究了一下

是,应该要改的,只能用它的上升沿移位.这一点没注意,谢谢FUMZ78,lixiaobai.