各位大虾，最近给人家搞一台机器，遇到这样问题，不知道怎么解决。
机器工作状态如下：当机器人为停车时，红色指示灯常亮。当工件加工完毕后，红灯闪亮，机器自动停车，但仍可以在启动机器。现在想加部分硬件实现如下功能：当工件加工完毕机器自动停车后，不可以继续开车。除非闪亮信号解除，才可以开车。不知道如何做可以把信号灯的常亮和闪亮区分开来。

有的信号灯接线比较多的，常亮和闪亮可以有不同的接线端子的

常亮和闪亮也就是二种工作状态，我也常做一些这样的东西，可以省去一些硬件。比如报警声，长响、间隔响，间隔时间长短不同的响，每种都表示不同的报警状态了。
如果不明白可以打开程序看一下，很清楚的就知道是怎么回事了。

你也可以用PLC程序来控制

通过PLC用程序也可以做到，而且只要一个输出点，接一个灯
当要长亮时，让这个输出点一直有信号就可以
如果要闪亮，PLC程序中用过振荡电路，比如定时器做到隔时间通段这个输出点

差不多就这样了。当然要加上闪和不闪的条件，比如三菱在闪亮前面加M8013等。

楼住好象说是要加硬件吧,
区分常亮和闪亮,只要加个时间继电器,接通的时间大于闪亮的间隔时间,

^_^通过时间继电器做闪亮不太好吧，闪的频次高了继电器也受不了呀；
采用PLC程序做到是不错，最好是用晶体管输出的，要不继电器输出的也坏的快。

不好意思，可能我表述的不明白。
那个红灯常亮和闪亮信号是机器本身就带的，我现在要做的就是通过区分常亮和闪亮来控制机器-当闪亮时不可以开车。常亮时可以。不用PLC，想降低成本。想用电子元件的。

这样做就可以 了
只有灯常亮时 SJ1的信号才能由常开变常闭
SJI为时间继电器    时间设置成大于灯闪烁的频率  就可以