各位大虾,请教下我用松下伺服,三菱PLC  FX-40MT
最近在调试中发现我先前用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA电机动不了,而我已将M8147复位,脉冲寄存器也已清零.
真是郁闷,盼高手指点

FX-40MT ,具体是这型号吗？
“再次用DRVI或者DRVA电机动不了”，这是脉冲有没有发出来呢，控制器上的输出点指示灯有没有亮呢？要考虑清楚是那边出了问题

用DRVI发出的指令在未执行完时断开
再次用DRVI或者DRVA时，必须间隔一个扫描周期以上，不然就会出现你说的问题，我也碰到过这种情况。

首先分清是硬件连接问题还是编程问题。你的问题需要具体的程序和外部连接图才能帮到你

是不是触发接点一直都没有断开啊
再一个你用的是脉冲＋方向还是CW、CCW方式，这些都要看看的，确认有没有脉冲输出
再就是像上面说到的，要一个扫描周期时间以后再触发的