一。想问以下各位高手，关于伺服上面说：1.AB相脉冲；2.正转脉冲列和反转脉冲列；3.脉冲列+方向 。这三种输入型式的区别和应用场合（我看到这些图的区别，但是不知道怎么用，在什么情况下面使用）。
二。1.位置控制模式。2.速度控制模式。3.扭矩控制模式。这三种模式的区别和什么情况下面使用！
上面的两个问题，希望高手帮忙解答！感激不尽！

呵呵；第一个问题是输入脉冲的，三种只有脉冲列+方向只要一个脉冲就可以，其它都要2个（PLC如果只有二路高速脉冲的话用脉冲列+方向可以控制二轴，其它只能控制一轴）；
第一个问题是控制的对象，也就是你用伺服是控制什么的？位置、速度及扭矩；只有看具体的设备才能定控制的对象；

AB相脉冲信号要好些，距离可以远些，抗干扰好
正转脉冲列和反转脉冲列，脉冲列+方向就是有时考虑控制多轴时为了控制多些，用脉冲加方向，此时要使放大器的脉冲形式的参数设置和外部实际一致
找本伺服放大器的手册看下，这些都有说明的，包括几种控制方式

一、是发脉冲和收脉冲的对应关系。一般伺服放大器可以这么几种接收脉冲的方式，比如一个点是收脉冲的，收多少脉冲，就走多少，但转的方向要靠另一个输入点得到高或低电平来判断，这是脉冲＋方向；再如一个点接脉冲就正转，另一个点接脉冲就反转，这是CW＋CCW模式；两个点同时接脉冲，由相位差来决定方向，这是AB模式。线是一样接法，能用哪个模式，要受到发脉冲的限制。设置时对应上就行了。
二、一般用位置模式，需要用扭矩做控制时，用扭矩模式
多看看手册，再实践一下，慢慢就明白了，我都是自学的，可能也说不太好

非常感谢各位！

是这样的意思，有没有具体的做好的工程例子发来看看啊，我的邮箱是aixintx@163.com

网上随便下载一家伺服驱动器的说明书,里边对输入信号有较详尽的说明--