我现在也调试一个伺服， 出现丢脉冲现象，  一下子找不到原因， 请各位大侠指教。
控制器是松下FP0   伺服松下A4系列 ， 控制为 位置控制模式 ，脉冲出处模式脉冲＋方向 ，调试时设置 一圈为2000个脉冲 ，可每次触发 都要少30个左右脉冲才能到达设定位置，调试时 试过运转 半圈 ，一圈，五圈，十圈等出现的情况都一样，少的脉冲基本相同。

http://www.gk528.com/sfxt/2008/11/20081107011828.asp
先用上述网页的方法检查一下伺服电机是否正确接收到了PLC发的脉冲数。如果没有接收到正确的脉冲数，检查PLC发出的脉冲数是否正确。
如果接收到PLC发出的正确脉冲数，则检查伺服电机行走的脉冲数是否正确。

不要用169指令。但是169只会走多，不会走少。168指令不知道你设定是那种控制方式了。可以把这部分程序传上来看看。
也可能是伺服设定不正确。电子齿轮比没有设好。

谢谢楼上 ，通过查看DP_NP5 与DP_CP5两个监视，得知了放大器接受到了设定的脉冲数，则无证明无干扰；而返回放大器的脉冲数未达到设定值马达就停止了，这应该是电机本身的缘故吧。
另：我的程序用的指令是169，发现脉冲数确实比设定值多了1，是指令169本身的原因吗？

169为什么会多走我也不知道，好象是惯性一样，我有一台要多走20多个，因为169是不带加减速的。