本公司有一个电控系统，用的是ABB的直流传动，可是它用电流互感器做为电流反馈，即我了解，电流互感器装传动侧！这是怎么回事？？？

是不是装在交流側？因为直流由交流变换而来，二者在量上有对应关系列产品

电机端应该没有编码器吧，你说的不太清楚，是装在直流侧还是交流侧

ABB的直流传动是DCS500的，后面有编码器。

其实，这个问题没有什么奇怪的。在直流传动的闭环控制系统中，电流检测的方式有两种，一种是采用交流侧的电流互感器（这是现在通常的做法），还有一种是检测直流母线的直流检测元件。这两种检测各有利弊，比如，交流互感器价格便宜可靠性强，缺点是线性差，相反，直流检测元件（大都采用霍尔元件式的传感器）线性度好，检测的精度高，缺点是价格贵，娇气。

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