差动输入方式能有更高的输入频率，我的上位运动卡只能集电极开路方式控制，请问能把集电极开路方式转换成差动方式吗？有什么电路能实现这个功能？多谢了

集电极转差动的没看到过
倒是像伺服输出的编码器脉冲是差动的有时要反馈到PLC时要通过电路转换成集电极的

卡选好了吗？实在找不到方法，可以考虑下其它的卡PLC

卡已经定型了，应该不可以了，只能换卡了

只有能满足要求就先用，集电极也不是不能用，用的场合还是很多的，只是距离、频率受些限制

伺服系统太难了，我都头晕了，在搞一个项目

只回复楼主的问题；
1、能把集电极电路转换成差分形式。集电极输出的脉冲一般<200K，在干扰不大的场合距离<2m（因电压而异）；转换电路可以自己设计，一种方法是直接把集电极输出信号输入LS31（注意信号电平不要差太大），一种是把输入到集电极的信号给LS31，完成差分转换；
2、此电路简单，就此略过；