我用的是两轴小金井的机械手，型号是DRCH0505，相当于yamaha 的DRCX,我现在按照手册的方法，做的25针的连接线，现在通电后，发现那个PWR指示灯为红，按ESC也没有变化，起到popcom软件，现在连接不上，电脑端写的：no robot controller was connested.106:reception timeout.confirm robot controller power on and serial cable connection,then clich[OK]button
前提是我把那个各个端口都正确连接了，仅IO口没有连接，但把IO口的B19端0V短接了也就是READLY命令为ON
请问哪位高人知道是怎么回事，还请多指教。
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