用2个315-2AG10-0AB0,连接2个2BA00的IM153-2通过MPI来现实软冗余。
    我连上后，RETURE_VAL总是为16#8015，不知道是什么原因？另外，我看到英文版的手册里说要在硬件组态时使用edit-inset rendundancy copy,但是我的这个选项一直是灰的，不知道这是不是跟冗余不成功有关系。
    另外CP343-1 lean是不是不能实现软冗余？
    非常感谢！

关注中,我还不知道冗余系统是怎么做的,希望真正的高手来帮忙,

问题我已经解决了，犯了一个很傻的错误，mpi地址写对方站的，结果写的是自己的……然后cp343-1 lean不能做软冗余，因为软冗余是基于iso的，这个cp不支持……