麻烦高人指点下，控制松下伺服电机A4系列的小惯量的电机是不是需要运动控制卡，好像也有用PCL-720研华计数卡控制的，是控制编码器的脉冲吗？ 我为了保证伺服电机输出恒转矩，不知道怎么控制？ 谢谢！

如果是位置控制模式要加卡、PLC等能发脉冲的
如果是转矩控制模式就不需要，要输出恒转矩，可以用转矩控制模式

期待高手解决

转矩和脉冲是两回事了。控制器是用来控制你走多远，多少速度。与转矩无关

伺服电机就是在额定转速内能够保证恒定的扭矩
要看你的控制要求，简单的可以不用控制卡，但一般都要用的，修改参数时可能要方便一些