各位高手！
现想咨询以下，伺服电机是如何选配的？
如果我现在有台机器，的工作台和上面的工件是6公斤，那么我应该选配多大的伺服马达，应该如何计算呢？还需要哪些参数？
请高手不吝赐教！
感激不尽！

以电机的扭矩为主要依据，要计算出设备需要电机提供多大扭矩，再考虑电机转速，反馈方式（增量还是绝对值反馈）的要求，来选择电机。

只有重量是不够的，要看你的系统的动作方向，是电机带动上下走，还是平着左右走。这两种安装方式下，同样重量，对电机来说，需要的扭矩是不同的。
楼上说的对，扭矩是主要依据，其次是惯量，转速等

主要是扭矩、惯量等
如果是三菱的电机，可以利用三菱的一个容量选择软件

学习一下了啊，我也在做这个工程，选型是别人选好的，我不知道怎么选的

电机一般是机械工程师选的
当然做电气的也能正确选用也好啊

楼上的：请问你那个是什么软件啊？有没有下载？

三菱网站上有下载的
名称是   MR-J2S容量选择软件（伺服系统通用）
在 “手册下载” 里面找 “ 运动控制及伺服”再翻到第二页

谢谢这么多高手的答复！”以电机的扭矩为主要依据，要计算出设备需要电机提供多大扭矩“，这个扭矩具体应该怎么算呢？假入我是水平的，马达与伺服直接连接，上面的工作台和工件的最大载重10公斤，那我怎么计算呢？
再考虑电机转速2500，反馈方式绝对值反馈的要求，来选择电机。这些我都不是很清楚，请各位高手多多指点！

如果不会算
可以用上边的那个软件试着选择下看看