请问用1500等小型机如何来控制步进电机，因为我左找右找都没找到怎么控制，又不象三菱或国产的都有专门的高速输出指令，还可以定位，但ab的没有，如是不用网络还真不知道怎么控制，我用的软件是slc500，难道还非得用SLC5000的才行，但它支持这个1500小型机吗，请大虾指点迷当津，在此谢过，同时由于ab的伺服太贵所以就用了安川的伺服，

PLC的选型一定不是楼主做的，连硬件的性能都不清楚。别拿三菱或国产PLC跟AB的比，那是不同档次的，没有可比性。
mirologix1500是micro系统里最高档的控制器，具体性能不多介绍。只讲你需要知的：
有2路20KHZ的高速计数器输入
2路20KHZ的高速计数器输出，具有PTO脉冲列输出或PWM功能。
8路锁存输入（脉冲捕获）
楼主，这样功能，在你手上就不能控制伺服了吗？

老兄，不是说能不能控制伺服，而是在哪里设置控制伺服，不过现在知道了,看了一下它的说明书,原来我没有这说明所以就不知道,你并没有真正回答我的问题，不过还是谢谢你，但是从很大意义上讲它的易用性直观性比国产及三菱差不不少，说实在我不知你有没用过国产或者日系的产品，它们的就是很好上手，有什么办法ab的就是故做正经好多功能很难实现，这一点从指令上就可以体现，当然它的数据处理无可厚非，其它包括稳定性，及速度都不及国产或者日系的，才20k，好多地方就没办用，这点无法跟国产的比在小型机上ab可以说毫无优势甚至处于劣势，不信你看中小型机有几个在用abplc!