我们有一台设备，在使用中出现报警，代码是Z7，意思是当前位址值与机械座标值不同，伺服电机可以来回动作，关机后当前座标值为0，使用的是SMTCL-NC1000的系统，请问是怎么回事呢？
谢谢！

伺服驱动器里有个电池，是不是没电了？个人意见!

电池是没有电了，谢谢！！！

呵呵；
电池型号：MR-BAT；
没电了伺服断电后位置就不能记忆；