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主题:PID控制问题
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LGD6070
我在用永宏泛用PID控制指令时,输出值怎么跳动特别大啊?请问高手们这样正常嘛?还是我的参数设置的不合适!
08-09-26 09:47
1楼
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永宏亚得刘建阳
得看你的信号输入稳定与否了,还有就是参数得设置好,比如说偏移量,积分常数,微分常数等。
08-10-08 16:21
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