编码器的体积很小，轴也很细，我要测量的旋转轴却很粗，Φ80，用什么方法连接比较好？
转速很低，大约1圈/秒。
编码器选100线的集电极开路输出型，直接连到PLC上，能送多远？
位置精度要求不高，但双向运行时必须保证位置重复一致。