我做倒立摆，用直流电机和增量式编码器，电机不开时编码器工作正常，开电机时编码器有一个方向出现干扰，我用D边沿触发器进行判别旋转方向，结果一个方向没问题，另一个方向有干扰，不稳定，这个问题怎么解决，拜托各位指教，急啊！！

用双胶屏蔽线!