我刚入伺服这行，想了解模拟的反馈信号（如-10V~+10V）经过电路变成（0V~2.4V）信号进入单片机。然后单片机如何去处理这个信号，去控制输出。譬如PLC通过传感器获得高电平，通过程序指令的常开或常闭去控制输出的状态。模拟信号很迷惑，请那位大虾指教。先谢谢了。

你接受的反馈信号是来自传感器，还是伺服电机？和接受脉冲信号类似啊。按照你的设定关系（比如线性函数）进行调节输出 啊。

谢谢楼上的提醒。如果是编码器检测电机的转速（即频率）和方向当然就是一个脉冲信号，传感器如压力及温度是个模拟信号，我所指的是传感器的信号。是否可以如下理解，模拟信号在程序中通过函数的计算结果输出，而脉冲信号相当于一个开关信号。是否可以举一个模拟信号处理的例子说明一下调节的原理。