[size=4]求救亚，怎么知道伺服电机转一圈需要多少脉冲亚？
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这个是根据伺服电机设定的,控制器本身就可以设定.拿相关的手册仔细看看就知道了

谢谢

通过编码器可以反馈电机的转速，一转多少个脉冲应该要看具体的编码器和参数设定。

一是看编码器的线数和倍频数，二是看你的电子齿轮比设的是多少

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根据电子齿轮比计算

一是看编码器的线数和倍频数，二是看你的电子齿轮比设的是多少。
比如松下，默认的话，是10000个脉冲转一圈，编码器经4倍频后的分辨率就是10000。

楼上说的是编码器是2500线，4倍频后是10000个脉冲一圈，精度是1个脉冲，即1/10000，这时候如果电子齿轮比是1：1的话，就是10000个脉冲转一圈，如果齿轮比是4：1，就是2500个脉冲一圈，如果齿轮比是1：5，那是50000个脉冲转一圈