我遇一设备是利用旋转编码器配合PLC检测输送带上工件到一定位置，进行加工，输送带不停止的情况下，要经过好几个位置加工，要求位置准确。我用的旋转编码器是BALLUFF(德国巴鲁夫）：BDG 6360-2-10-30/W126-1000-65 .PLC是三菱FX1N的。不知为啥不行啊！哪位高手能提供具体接线和程序吗？有酬谢！