运转中报编码器故障。换上一个新编码器，启动但速度手柄尚未给定速度时，电机就来回震荡运转，幅度虽然不大，但持续震荡。正常此时电机是处于悬停状态。是否是编码器问题？但是新的，与旧同一型号。这是两电机（各用一台变频器）同一轴，主从控制，能不用编码器做开环吗？请问悬停原理，些时变频器电流，电压，频率多少？