换上一个新编码器，启动但速度手柄尚未给定速度时，电机就来回震荡运转，幅度虽然不大，但持续震荡。正常此时电机是处于悬停状态。是否是编码器问题？但是新的，与旧同一型号。

有的变频器需要做电机参数识别

但是与旧同一型号。那还用做电机参数识别吗？

做一下试试。
尽人事，听天命。

电机参数识别只是针对电机本身，而且要求在开环下