有那位高手对PID控制比较熟悉，请指点一下
数字量输出的变换，     我看不懂，程序如下：
MOVR 1.0 VD108   //VD108是数字量输出比较区
AENO
-R VD104，VD108  //VD104是控制参数标度结果区
AENO
MOVR VD108，VD112 //VD112是控制数字量输出区
*R 1000.0 VD112
TRUNC VD112，VD112
请问程序中的1.0和1000.0是什么意思啊？怎么和课本上介绍的不一样啊
请指点一下，本人将不胜感激！！！！

1.0和1000.0是常数1和1000，只是以浮点数的格式表示。
如果只输入1和1000，PLC认为是整数格式，与整数与浮点数存贮格式在PLC内是不同的。

不过课本上介绍的是：对于单极性模拟量，取为0.0,对于双极性模拟量，去为0.5,而没有去1。0的啊？请高手解释一下；而另一个量是取32000或64000，而没有去1000的，我实在搞不懂。
 迷茫中.........................................

先谢谢上面那位高手指点！！！！！！！！！！！！

书上说的只是一般情况，具体取值还要根据实际情况来定。
如果如书上的例子，PID的输出直接送到模拟量输出，且使用模拟量的全部量程，模拟量满量程为32000，所以要取32000或64000。而你的程序可能与此有些区别，或者没有直接送到模拟量输出，或者使用的量程不是模拟量的全部量程，所以取值1000。
程序要结合设备的实际情况来看就可以了。

明白