伺服电机有位置命令控制模式（即发脉冲）和速度命令控制模式（模拟量电压输入）。
位置控制模式没有问题;
在速度控制模式下，我刚上电，ServeOn后，还没有发电压值，电机就缓慢地转动起来，为什么啊，请教高手．．．

伺服偷跑
可以调整偏置试下

驱动器没设置好吧？

模拟电压的零点漂移吧~~

什么牌子的伺服呀？

零漂现象.

是零飘  调一下参数就可以

l零漂现象，将参数设定好了，就可以了。

零漂现象

hao !!!!!!!!!!!!!!!1