我用51单片机实现两轴步进电机的插补控制，定义为X轴和Y轴，各用一个定时器来输出脉冲到驱动器，在主程序里每插补一步，然后等待中断完成，再执行下一步插补，依次下去，直到插补过程结束，但现在发现有多发脉冲现象，（实际比理论值多）感觉是中断执行次数多于插补次数。有高手指教一下，不胜感激。或者有没有其它的控制方法。