主动轮的电机工作时,从动轮的编码器在从动轮没有接电源时从动轮的A/B相居然有脉冲信号.而且当只让主动轮的2个轮子的任一个轮子运动时,从动轮就不会有这种情况.
编码器除了有电源和地,A相,B相外,请问有信号地线吗.
请问:这会是什么原因造成的,有什么好的解决办法吗?这个问题很棘手

解决了吗，我遇到和你类似的问题，类似的东西，可以加QQ讨论，184898590

编码器都会有屏蔽线的,有没有接地啊