我们有台机器两个行走伺服电机，通过设定速度将脉冲信号交叉接到电机控制器，但是有时同步不好。请教大家如何改善，希望告诉我如何控制接线，谢谢

是什么伺服？用的丝杆还是同步皮带？

是齿条轨道，电机上装齿轮在轨道上走，两边个一个。
我想在轮子上加编码器实现反馈控制。让一个电机跟踪另一个行走。
但是我不知具体如何实现。我查了下资料，要用PID，控制信号也不知怎样走？
请你帮助我。