寻电动机，大体要求如下：
1、扭矩90N.M左右；
2、低转速，30rpm以下；
3、可正反转；
4、尺寸越小越好，最大外径至少在40mm以下；

有种叫永磁低速同步电机，输出力矩很大。你可以查查看

我只知道横河的DD马达可以是大扭矩输出，用过100N.M的电机一回，但外形尺寸比较大