各位大虾
有个伺服抖动问题需要请教：
我用台达伺服做了一个垂直方向的位置控制，现象如下：
上电后没有运行时电机不会抖动，卸掉负载运行也不会抖动。
如果用手拖着电机连上负载运行，电机也运行顺畅不会抖动。
但如果把电机用螺丝锁紧到负载上运行就会抖动，象跳舞一样停不下来。
有那位高手知道是为什么吗？
不甚感谢！！！

还是电机刚性设置问题。

侍服惯量比设值大了

把特性调软点试试看

会不会是电机与负载之间的练接触了问题？

同意二楼哥们的!

刚性调低一点就可以了