关键词: 变频器 PG04卡 编码器
1 引言
本文介绍的是台达B系列变频器在自动喷涂设备上的应用。台达B系列变频器采用无传感器向量控制方式，具有自动转矩补偿，转差补偿功能，启动转矩在1Hz时可达150%，过载能力150%额定电流持续一分钟，输出频率0.1Hz至400Hz可调，调节范围宽，同时具有开环向量、死循环向量等各种控制方式。自动喷涂设备采用的是V/F+PG速度死循环控制，其目的是为了解决其输送待喷涂物时链条堆积或断裂问题，经用户使用，效果非常好，大大提高了生产效率。
2 工艺简介
自动喷涂设备工作过程是通过输送链条将待喷涂物送入高温烘箱中，经过一系列烘烤过程使涂料附着在待喷涂物上，然后由传动链条送出，经工人从链条上取下检查，合格入库。其电气控制系统要求能根据不同的喷涂物调节输送链条速度，从而保证足够的高温加热时间，理论上实现起来应该非常简单，但是由于输送链条较长，使用单台电机拖动非常困难，故设计采用两台电机，这又出现一个关键性的问题，就是如何保证两台电机同步？因为如果不同步将导致输送链条堆积或断裂导致生产无法进行，台达B系列变频器于生具备的V/F+PG速度死循环控制有效地解决了同步问题。
3 变频器功能基本要求
要求使用的变频器有两路以上的模拟输入和一路模拟输出,且两路模拟输入均接受电压信号并可迭加输入,其中一路模拟输入还必须可以接受负电压信号,模拟输出为0-10V电压信号，必不可少的功能就是变频器要有速度死循环控制。
4 变频器调速系统构成
台达VFD-B变频器标准配线图
5 主从变频器同步控制功能实现
主变频器给定有位移传感器和从变频器模拟输出迭加，从变频器由外接电位器给定。系统启动时主变频器快于从变频器，链条处于拉伸状态，位移传感器给出信号逐渐减小，主变频器降速，最终和从变频器处于同速状态，但是由于电机和链条之间是皮带传动，所以从电机会有丢转现象从而造成实际应用的主从不同步，链条有被拉伸的噪音，加上PG转速死循环后，噪音几乎消失。
变频器参数设置
主变频器 从变频器
01-09=30 00-09=01
01-10=20 00-09=35
02-00=06 00-10=20
02-01=01 02-00=01
02-10=01 02-01=01
02-11=03 03-05=00
02-12=00 04-23=386
02-02=00 10-10=600
04-15=00 10-11=01
04-16=00 10-12=4
04-17=200 10-13=2
04-18=00 10-14=2
07电机参数有使用电机铭牌输入，其余为出厂默认值。
6 结束语
本文介绍的应用系统已在相关企业运行，实际运用情况表明，和以前的系统相比，这套系统设计安装周期短，现场接线大大简化，调试简单，可靠性得到提高，由此印证了台达变频器转速死循环控制具有良好的动态响应特性，完全可以运用于自动喷涂设备及其它对同步要求比较高的应用场合。