多谢提醒.另外,您讲的变频器PID微调是指闭环速度控制的PID吗?还是其他利用变频器的PID功能实现的过程控制?

PID微调不是闭环速度控制。是指在速度环外的某个物理量控制环。比如是张力闭环控制、位置信号控制等。多台电机的控制，有一个同步概念。我们称：多单元同步调速系统。这中间只能有一个为主令机。其他的为从机。同步速度大家一样。从机再叠加一个分量。该分量可以由PID的输出控制。MM4系列变频器的P2263=1，就是这样用法。

再次请教楼主ersacn,您可以将该程序转存成低版本的吗?我用microwin32 3.1sp1,是不是要安装usstools才行?多谢!

thanks a lot

请问大侠PKW区和PZD区是指的什么啊？偶看这个例子还是一头雾水啊！5555
还有啊，我想用S7-226控制三台变频器从而控制三个流量为一个固定比例（比如我们做的系统用的三相：水相，油相，发泡剂相，这三相流量比例为96:4:0.1，能达到这个要求吗？变频器加模拟量输入模块EM231，PID的输出值通过USS通讯控制变频器，达到目的，能行吗？

PKW和PZD的含义，参见标准驱动装置USS通讯说明，或MM440使用大全。你的要求可以达到。不要再用EM231之类A/D模块。PID由变频器做，反馈直接加到变频器。USS送PID的设定值。

谢谢！由于我没有任何资料，都是在网上找些看看，一知半解！
我们公司用的是富士的变频器，今天看了说明书，好象这个变频器也能PID调节，只是我又有点不明白：如果用变频器自身的PID做，那么设定值好象是个频率值！可是我现在只能给定流量值啊！ 怎么做？（如果事先标定，也就是说先手动调节变频器，等到水相的流量达到我的给定值时记录此时的变频器的频率，即为设定值。  但是在生产过程中根据产能不同，水相流量也会不同，而且水相流量并不一定跟电机转速成正比。所以标定频率好象也不行啊！），不知我说的对否？  所以说我想用PLC做PID，然后通过USS通讯把输出值给变频器！ 如果用西门子MM440的变频器，好象有PID自整定功能，那么它的设定值也是频率吧？
还有，现在生产线已经用了富士的变频器了，它能跟S7-226通讯吗？对了，这个变频器的型号是5000G 11S ，那里有它的通讯报文格式下载啊？多谢多谢！！！

我在网上找到了这个系列的通讯手册，可是看着觉得是不是资料有点错误啊？下面我写出来请高手指点：
对于选用帧，它的发送帧为八字节：首字节SOH（01H），第二字节为从站地址的十位，第三字节为从站地址的个位，第四字节为ENO（使能，05H），第五字节为操作代码，第六字节为结束标志ETX（03H），第七字节为BBC码的十位，第八字节为BBC码的个位.   手册上举了一个例子，比如说是要读变频器的实际转矩输出，则发送帧如下（从第一到第八字节依次排列）：
SOH | 1 | 2 | ENO | h | ETX | D | 3
其中变频器的地址为12，操作代码为h即为读变频器的实际转矩输出，BCC的十位为D，个位为3，可是我算了一下怎么也不对啊。我是以下方法算的：
因为它发送的帧为ASCII，故要转换为十六进制数再求BCC，而且它的BCC定义为从变频器地址的十位到ETX之间的字节异或（包括这两个字节），如下有：
1→31H               2→32H           ENO→05H         h→68H              ETX→03H
则BCC=（31H）XOR（32H）XOR（05H）XOR（68H）XOR（03H）=6D
这怎么和它的结果D3对应呢？  而且我算了它的五六个例子好象都不对应啊，是我的计算有错误吗？望知道富士变频器的通讯高手指点，万分感谢！！！

好了！中午没吃饭，把问题解决了！呵呵....
原来富士的BBC不是求异或....而是把各字节累加！倒死...
希望大家以后用到富士的时候不要错了！

看来你还是很有专研精神！很有用的经验。