请教：想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源（0.1Nm—2000Nm），后级标准扭矩仪接收的力矩信号与设定扭矩信号之差作为前级力矩电机驱动的控制信号，赌转力矩定点控制需用什么技术？后级基本是不转的，从加力到最高点定点力矩最大转角３０°，定点力矩控制精度达到０．１％，能够实现吗？