本人设计了一个内框俯仰、外框方位的两维随动平台，PWM直流无刷电机驱动。
但在外框位置闭环时总是产生谐振，“呜呜”作响，系统带宽调不上去。
请教高人这种谐振的原因，及如何消除。谢谢！