我现在在写数字滤波的程序，请问S7-300中的SM334模块是不是一个一个通道采样数据而不是同时四个通道一起采样，还有就是想问如果是一个一个通道采样，那一个通道的采样时间大约是多少，看了下说明书不是很明白，不知道哪个时间是我所需要的，还请大家能指出。
下面是说明书中的相关内容：
模拟量输入值的生成
测量原理 实际值转换
积分/转换时间（每通道）
• 可编程 否
• 积分时间 (μs) 500
• 基本转换时间，包括积分时间 (μs) 100
精度（包括过冲范围） 8位
输入过滤器的时间常量 0.8 ms
模块的基本执行时间（启用所有通道） 最大5 ms