求助：
     本人欲做一用S7200来控制步进电机的试验台！
     主要硬件：S7200，步进电机驱动器，驱动电源，步进电机！
     实现功能：步进电机的启动，暂停，停止控制；正反转控制；自动加减速控制；单步，10步，100步控制！
    硬件连接已经搞定，只求S7200的程序！
    谢谢各位高手了！
    请尽快回复！
    本人邮箱：gmd8341@163.com
    QQ：172700025
    在线等，急！