我现在要做一辆电动小车，小车是四轮的，其中两个后轮是驱动轮，动力是两台减速（调速）电动机。但出现的问题有：虽然电动机型号相同，但转速很难同步 ，致使小车很难走直线，现请教各位高手怎么样才能让两个电机同步，也就是转速要相同，总不能一个拖着另一个跑吧？

当然不能一个拖着另一个跑了。你用的这个同步的系统是什么结构？什么品牌的装置？电机是直流的？交流的？要先说明一下，否则怎么能继续下面的讨论呢？

电机用的是交流同步齿轮减速电机 ，电动机型号是60KTYZ

引用 wjm368 在 2008-5-11 15:19:00 发言【内容省略】

控制器呢？而且为什么要用同步机？出于什么考虑？能说说吗？

我对这方面也不是很懂，这课题是我今年的毕业设计，题目是自动焊背面成型机的设计，其实就是设计一个可以跟随焊枪自动行走的电动小车，我的思路是用后轮双驱动，解释在两个后轮上各装上一个减速电机，图纸已经画得差不多了，但老师看后说用两个电机驱动不合适，可能电机的转速会不同步。所以我想请教如何解决电机转速不同步的问题？还望您能赐教，多谢！！

首先，同步电机的驱动（可调速的），就不太好办，需要伺服驱动器，这就复杂了，成本也高，如果采用异步电机，选控制器就很好办。再有同步不是问题，可需要花钱的，如果用一个电机驱动，在机械上考虑联动，同步就不会有问题了。但机械结构要复杂一些。这需要你权衡。