请问一下，我用了两台松下伺服电机，1台1Kw，1台750W，开始用的还好好的，过了两天开机时提示ERR21，以为是编码器线出问题了，后来换了两台新伺服电机，又没有错误，不知道什么原因。
松下技术咨询说编码器与主轴错位，只有回厂维修。请问有哪位大侠碰到这样问题?

没错 是编码器的问题  因为精度比较高  所以还是发回厂家修吧  
上海会通是松下在海外的维修部 你可以联系一下

伺服电机的编码器一定要小心维护.