本人设计是焊接机器人，在设计motoman工业机器人的腰部问题上遇到点问题，我的设计方案是这样的，首先选择伺服电机，然后输出轴接到联轴器再到谐波减速器，从谐波减速器的直接连接腰部的旋转运动，因为考虑到扭矩比较大，我现在打算装上交叉滚子轴承，但是不知道怎么安装，希望大家能给我说说实际的机器人腰部的设计问题。
问题补充：在实际生产中的焊机机器人腰部的旋转传动运动是怎么样的？
希望大家加我QQ 86741842 本人经常在线。
我是按照这几张图设计的，但是有些地方看不明白，比如交叉滚子轴承的安装，还有第一张图的零件D019 和DO18是什么呢，希望大家加我QQ一起讨论！86741842 谢谢大家
最后修改：2008-5-7 18:50:19
