我用广泰991单轴控制器控制松下a4伺服电机，线连接好后用通过控制器的手动模式控制电机，电机不转，总是显示CP---7。各位各位大侠帮助分析一下！非常感谢！！！

自己查下CP---7是什么报警信息先，你就知道是怎么回事了

CP---7这个正常情况下也是一开机就显示的，应该没有什么。不转动可以接线没有接好，把41脚和29脚短接没有？这个必须接，41是COM-，29是运行控制的。

Pr40  41  42 设置的有有错误
您可以参照说明书 和你上位机的实际情况  正确设定