本人毕业设计是焊接机器人，在设计motoman工业机器人的腰部问题上遇到点问题，我的设计方案是这样的，首先选择伺服电机，然后输出轴接到谐波减速器，从谐波减速器的输出轴直接连接腰部的旋转运动，因为考虑到扭矩比较大，我现在打算装上交叉滚子轴承，但是不知道怎么安装，希望大家能给我说说实际的机器人腰部的设计问题。
问题补充：在实际生产中的焊机机器人腰部的旋转传动运动是怎么样的？
希望大家加我QQ 86741842 本人经常在线。

设计的抓重是10KG 不知道大家怎么算扭矩 弯矩和转矩的呢

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楼主和一般的要毕业设计的不一样，可以帮忙解决一下啊，一般的要毕业设计的是不能给的，如果可以话，你把图纸发过来一起讨论一下。不过要抓10KG，我觉得好重。属于重负载的类型了。

都没有人答复哦？