本人菜鸟一个，请教各位一个问题：
产品放在一个转动的圆盘上喷涂，喷枪从圆心A点到外圆B点往复直线运动，为使厚薄均匀，要求喷枪移动伺服电机速度变化，（可以分段速）怎样实现？

plc编程给定脉冲频率变化就可以了。

我觉得用伺服的内部位置模式做往返运动也可以，但是也要实验才知道用PLC发脉冲那种效果更好

用PLC的可变速脉冲命令，速度变化是个斜率K

我也在做伺服系统，不过也是不很清楚，希望朋友多给信息。