三菱工程师你们好：我要用FX2N-32MR和1PG控制无反馈的四通驱动器和步进电机，在FX系列特殊功能摸块的用户手册中，在说明用DOG返回愿点当中，伺服放大器在伺服电机每转一圈发出一个0点PG0信号，但在控制步进电机中，驱动器无反馈，我们此时如何得到一个PG0信号，让步进电机低速回零点呢？  
在FX特殊功能模块的用户手册中，在1PG的外部连接例子中，X6的连线被定义为原点位置（是传感器的信号么？），但在程序当中X6被定义为原点返回开始（是按钮指令么？），请工程师能予以解答，也请看过本书的高手和大侠门给予解答和帮助，在此先谢过

用步进时可以用外部的传感器信号为零点
手册9.2节有接线图
例子中的X6是启动原点返回开始的信号，应该是按钮

谢谢付工：我应该这样理解么，在经过DOG后降速爬行，遇到原点信号立即停止，对么？
我正在做此系统，不知道你们在山西太原市有点么？我想先做一下预算，能给我发一份PLC和
各种摸块和你们有的产品的报价单么？谢谢。。。。。。
sjm_1976@163.com

把BFM12设成1，因为你是用外部0点信号，BFM12设成大于1操作起来比较麻烦
BFM3的B13设为0时
碰到DOG开关，马达开始减速，并且接收到第一个0点信号，马达立即停止
这种情况下要保证开始回归的速度要比较低
BFM3的B13设为1时，是在碰到DOG后，开始减速，但在经过DOG信号后才开始记0点信号到达BFM12的设定值后停止。
我们目前在山西还没有点，价格可以问当地的代理商

谢谢付工：您解释的很详细，我明白了。我还要请教一下：步进电机在低速时会产生噪音和震动，除了调节速度避开公震外，还有更好的方法么？
 目前国内比较好的步进电机是谁家的，什么牌的？能否给建议？谢谢。。。。

步进的没怎么用过
问下你们的供应商