我用的安川∑Ⅱ伺服系统，线路连接、参数设置感觉都没问题，但是电机就是不转，也没报警。反复查找，也找不出问题所在。用的是ＰＬＣ脉冲控制，ＰＬＣ有有脉冲输出，可是用ＵＮ００Ｃ查时没有脉冲，电机也不动，但是伺服器上是ＲＵＮ显示，请高手指点一下是怎么回事？。谢谢

用手去转动您的电机主轴，如果能够转动，那么说明没有使能。
CN接头上应该有个控制使能信号。
如果不能转动，检查是否制动信号处于工作状态。
另外，检查参数中是否设置为脉冲位置控制方式，还是设置成脉冲加方向的控制方式，如果是后者，您在用脉冲发送的同时需要指定方向信号。
以上仅供参考！
Good Luck！

谢谢你，问题已解决．是没有脉冲输出．