1)如何设置FB41模块的正作用与反作用?
2)在FB41中,SP值为-100~100之间的数值,如何转化为带工程单位的值?例如,实现一个温度控制,在WINCC中我设定值为120摄氏度,如何转化?

1）FB41参数
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
2）根据反馈传感器的量程，编写转换程序进行转换。

更详细，请进入STEP7，用鼠标选中FB41，然后按F1，看在线帮助，非常详细。

非常感谢!

用FB58更好用，就象傻瓜相机一样

FB58是温控专用，FB41是基础的PID通用块。