因为首次使用sn1118-0NJ01-0AA0 和1FK7电机，请问sn1118-0NJ01-0AA0 如何与 1FK7103-5AF71相匹配Kp、TN、56和14间D的速度给定值与电机的某个转速值如何对应、编码器脉冲数如何设定？
请帮忙解决，非常感谢！