一台伸線機，卷取張力不穩，每次發生在軸快滿時？轉速發電機是新的，變頻器為西門子6RA24

用艾默生的TD3300吧，一定让你满意

顶楼的，TD3300对电机有何要求？

没有什么要求，只要是普通的异步电机就行了

检查一下你的PID参数吧，可能是比例值设得过大!

1.采用测量速度计算速差控制收卷速度一般采用PI调节，考虑满卷时的比例或积分时间，比例过大，积分时间过短都会引起张力波动，因为这时相同的调节量引起的执行结果到收卷线速度的变化不一样。
2.采用浮动辊作张力控制，不需要测量线速度，只用一个电位器，不需要计算速度差来控制张国力，只需要调整给定浮动辊的压力（或用弹簧，只需改变比较基准点）就可以。只需简单计算就可以完成张力调节。

应该不是调速器6RA24的问题,调试一下PI参数应该可以解决

做了几条收卷生产线后发现用PID调节功能总是不能完全兼顾到初卷同满卷是的要求，后完全不用PLC内带的PID功能，通过先计算卷径，再计算误差比例后的张力控制效果比用PLC内的PID功能还好，不妨试一下。

引用 xlian 在 2004-6-1 15:01:00 发言【内容省略】

同感，不过我觉得可以用直径传感器（比如超声波式的）测量卷径后再通过6RA24内部的一些功能块计算角速度给定叠加张力PI输出的效果比较好