我所采用的DD马达在断电后，会向反方向转动一下，不知道什么原因，还望高手指点

我们现在用的是安川的直接驱动伺服电机，当电机转过一定角度后，如果电机断电，电机轴会有一个小的回转，不知是电机本身结构的问题，比如编码器的分辨率不高，还是其他原因？这种现象是否正常？还望指教，非常感谢！！！