请问dd马达为什么断电后会转动一下？

请高手指点

我们现在用的是安川的直接驱动伺服电机，当电机转过一定角度后，如果电机断电，电机轴会有一个小的回转，不知是电机本身结构的问题，比如编码器的分辨率不高，还是其他原因？这种现象是否正常？还望指教，非常感谢！！！

电机是空载的还是带负载的，带什么样的负载，转过一定角度？多少角度？是连续的啊还是不到一圈？讲清楚点啊！也要看看是不是负载机械的问题。

空载也转，转回大约1.5度吧

空载也转，转回大约1.5度吧